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고정밀 지도를 이용한 모방 학습 기반 종단간 자율 주행
Year 2021
Month
Journal 2021 / 2nd Korea Artificial Intelligence Conference
Author 한승태, 조상재, 정명근, 김태선, 공승현(Seung-Hyun Kong)
Link 관련링크 https://www.youtube.com/embed/gaQ7P6PCKHc 722회 연결
Imitation Learning-based End-to-end Autonomous Driving with High Definition Map