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센서 기반 이동 로봇
RE530
센서 기반 이동 로봇 (Sensor-Based Mobile Robots)교과목 개요 최신 이동로봇은 주변 객체 및 진행 가능 영역을 인식하는 카메라, 라이다, 레이다 센서 등의 센싱 결과를 기반으로 판단 및 경로 계획 그리고 동작 제어를 수행한다. 학생들은 센서의 원리와 센서별 주변 인식 인공지능을 공부하고 판단/계획/제어를 실행하는 강화학습 기술..

작성자 최고관리자 작성일 2025-06-11
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확률론적 기계학습
MO869
확률론적 기계학습 (Probablistic Machine Learning)교과목 개요 본 과목은 모빌리티 분야를 연구하는데 필요한 기계학습의 기반이 되는 다양한 확률 수학을 소개하는 과목으로, 확률 이론의 소개부터 기계학습에서 필요한 확률 기반의 모델링, 추정, 예측, 분별, 판단 이론을 공부한다.This course compressively introdu..

작성자 최고관리자 작성일 2024-12-24
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칼만필터의 원리와 응용
MO560
칼만필터의 원리와 응용 (The principles and application of the Kalman filter)교과목 개요본 과목은 최적제어에 필수인 최적의 시스템 상태추정 기술인 칼만필터의 원리를 공부하고, 칼만필터 기반의 다양한 변형 필터(확장 칼만 필터, 무향 칼만 필터, 강인 칼만 필터, 다중 모델 필터, 파티클 필터)를 소..

작성자 최고관리자 작성일 2023-08-10
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[KMOOC] 자율주행 인공지능 시스템
수업내용/목표자율주행 자동차의 시대가 성큼 앞으로다가오고있습니다.이렇게 빨리 다가오고 있는 자율주행 원리에 대해 여러분은 얼마나 알고 계시나요?자율주행은 레벨 0단계에서 5단계까지 총 6단계로 구분되어 있습니다.궁극의 자율주행 레벨 5에 도달하기 위한 열쇠는 바로 인공지능에 있습니다.본 강좌에서는 자율주행의 핵심 인공지능 기술과 시스템에 대해 알..

작성자 최고관리자 작성일 2021-08-14
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항법 및 센싱 시스템
MO508
항법 및 센싱 시스템 (Navigation and Sensing Systems)교과목 개요본 과목에서는 자동차 항법 시스템에 사용되는 GNSS (Global Navigation Satellite Systems)와 INS (Inertial Navigation System) 기술의 원리와 신호 체계 및 신호 처리 기술을 소개한다. 또한, 최신 영상과 Lidar..

작성자 최고관리자 작성일 2021-08-13
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자율주행 인공지능
MO512
자율주행 인공지능Artificial Intelligence for Self-Driving교과목 개요강화학습은 기계학습의 한 분야로써, 주어진 환경에서 에이전트의 연속적 행동을 통해 최대의 이득을 얻는 행동 정책(policy)을&nbs..

작성자 최고관리자 작성일 2021-08-11
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자율주행 시스템
GT869
무인 자율 시스템 특론<자율주행 시스템>Autonomous Navigation and Self-Driving Systems 교과목 개요본 과목의 전반부는 자동 항법과 자율 주행 시스템을 구현하는 측위 및 항법과 주변 인지를 위한 센서 시스템를 소개하고, 후반에는 이러한 센서 융합을 기반으로 주변 탐지와 확률 항..

작성자 최고관리자 작성일 2021-08-10
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자율주행 센서 신호처리 및 융합
GT869
무인 자율 시스템 특론<자율주행 센서 신호처리 및 융합>Sensor Processing and Fusion for Autonomous Driving교과목 개요본 과목에서는 자율주행 자동차에서 활용되는 레이다, 라이다, GPS, 카메라와 같은 센서의 디지털 신호 처리 기술을 배우고 센서의 측정 ..

작성자 최고관리자 작성일 2021-08-10

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