자율주행을 위한 인공지능 기반의 고급 인지 시스템 개발

본 프로젝트는 도심에서 자율주행차의 안전한 운행을 위해 변화하는 환경에서도 강건한 상황 인지 시스템을 개발하는 것을 목표로 한다. 이를 위해, 라이다, 카메라 등의 센서들을 활용하여 주변환경 데이터들을 획득하고 주변 객체의 정확한 상태(위치, 방향, 속도)를 추정하기 위한 센서 융합 연구를 수행한다. 그리고 데이터/인공지능 기반 종단간 인지 기술(AVE Lab 담당)과 모델 기반 인지 기술(수식 모델 기반의 휴리스틱한 알고리즘, INRIA 담당) 기술을 각각 개발하고, 각 기술의 장점을 극대화할 수 있는 하이브리드 인지 기술을 공동으로 연구 및 개발한다.