IMM 필터를 활용한 4D 레이다와 라이다 센서 융합 기반 3D 객체 추적 기술
정우진, 백동희, 공승현(Seung-Hyun Kong)
IPNT Conference, November, 2024
딥러닝 기반 4D 레이다 오도미트리 추정
정희양, 백동희, 공승현(Seung-Hyun Kong)
IPNT Conference, November, 2024
Integrating Control Barrier Function and Residual Learning for Safe High-Speed Obstacle Avoidance in Autonomous Vehicle
Adeeb Mohammed Islam, Seung-Hyun Kong
KSAE Spring Conference, June, 2024
Joint Detection and Tracking 기반 4D 레이다 3D 다중 객체 추적
송승현, 백동희, 공승현(Seung-Hyun Kong)
KSAE Spring Conference, June, 2024
다중 고속 차량 추월을 위한 MPC 기반 경로 계획 및 제어 알고리즘
장해철, 공승현(Seung-Hyun Kong)
KSAE Spring Conference, June, 2024
(KR) 이산적 시변 주파수를 가지는 가변 이진 오프셋 반송파 변조 방법 및 이를 이용하는 위성항법 신호 생성 장치
이상욱, 공승현, 조상재, 김태선, 정승환
등록번호 10-2696443-0000, August 2024
(KR) 4차원 레이더의 포인트 클라우드 필터링 방법 및 데이터 처리 장치
공승현, 백동희, 한승태
등록번호 10-2655213-0000, April 2024
See the Unseen: Grid-Wise Drivable Area Detection Dataset and Network Using LiDAR
Christofel Rio Goenawan, Dong-Hee Paek, and Seung-Hyun Kong*
Remote Sensing [SCIE, IF 4.2, JCR Top 26.4%], vol. 16, no. 20, article 3777, October 2024
Advanced Feature Learning on Point Clouds using Multi-resolution Features and Learnable Pooling
Kevin Tirta Wijaya, Dong-Hee Paek, and Seung-Hyun Kong*
Remote Sensing [SCIE, IF 4.2, JCR Top 26.4%], vol.16, no. 11, article 1835, May 2024
BOC-FPDNet: BOC First arrival Path Detection in Multipath Channel for GNSS Positioning
Sangjae Cho, Dong-Hee Paek, Hong-Woo Seok, and Seung-Hyun Kong* IEEE Transactions on Intelligent Vehicles [SCIE, IF 14.0, JCR Top 1.8%], vol. 9, no. 9, pp. 5581-5594, September 2024