2023년도부터 Waymo, Motional, Aurora, Nuro 등과 같은 글로벌 자율주행 선도 기업들은 4D Radar 및 다중 센서 융합 기술을 활용한 인지 시스템 연구를 활발히 진행하고 있습니다. 이러한 흐름 속에서, 우리 연구실은 2021년부터 해당 기술을 선제적으로 개발하고 대용량 데이터 셋을 공개하며 이 분야의 혁신을 선도하고 있습니다.
Large AI Model based End-to-End Autonomous Driving
2020년부터 Google, Qualcomm, Nokia 등 글로벌 기업들은 도시 환경에서의 위치 정확도 향상을 위해 차세대 GNSS 기술과 AI 기반 위치 측정 기술을 활발히 연구하고 있습니다. 이러한 흐름 속에서, 우리 연구실은 2019년도부터 RNN 기반 NLOS/LOS 위성 신호 분류기를 개발한 데 이어, 전면 카메라 이미지와 지도를 매칭하여 GPS 신호가 빈번히 차단되는 도심 환경에서도 차량의 위치를 예측할 수 있는 Geo-Localization(Map Matching) 기술을 연구해 왔습니다. 또한, 4D Radar Odometry 기술을 개발하여 위치 측정 분야의 혁신을 선도하고 있습니다.
세계 최대의 자율주행 오픈소스 프로젝트
The world's largest open-source
project for autonomous driving
세계 최대의 공학자 협회 IEEE가 주관
하는 최대의 자율주행 컨퍼런스
The largest autonomous driving
conference organized by IEEE, the world's
largest technical professional organization
센서융합 및 임베디드 AI 선도 벤처 기업
A leading venture company in sensor
fusion and emdedded AI