항법 및 센싱 시스템

Navigation and Sensing Systems

교과목 개요

본 과목에서는 자동차 항법 시스템에 사용되는 GNSS (Global Navigation Satellite Systems)와 INS (Inertial Navigation System) 기술의 원리와 신호 체계 및 신호 처리 기술을 소개한다. 또한, 최신 영상과 Lidar 기반 항법 기술에 대하여 알아본다.

This course introduces the principles, signal structures, and signal processing techniques for GNSS and INS that are used for vehicular navigation systems. In addition, the course includes a study on recent navigation technologies based on vision and Lidar.