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확률론적 기계학습
GT869
무인 자율 시스템 특론 <확률론적 기계학습>Special Topics on Unmanned Autonomous Systems <Probabilistic Machine Learning>교과목 개요 본 과목은 모빌리티 분야를 연구하는데 필요한 기계학습의 기반이 되는 다 양한 확률 수학을 소개하는 과목으로, 확률 이론의 소..

작성자 최고관리자 작성일 2024-12-24
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[KMOOC] 자율주행 인공지능 시스템
수업내용/목표자율주행 자동차의 시대가 성큼 앞으로다가오고있습니다.이렇게 빨리 다가오고 있는 자율주행 원리에 대해 여러분은 얼마나 알고 계시나요?자율주행은 레벨 0단계에서 5단계까지 총 6단계로 구분되어 있습니다.궁극의 자율주행 레벨 5에 도달하기 위한 열쇠는 바로 인공지능에 있습니다.본 강좌에서는 자율주행의 핵심 인공지능 기술과 시스템에 대해 알..

작성자 최고관리자 작성일 2021-08-14
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자율주행 인공지능의 이해와 설계
GT869
무인 자율 시스템 특론<자율주행 인공지능의 이해와 설계>교과목 개요강화학습은 기계학습의 한 분야로써, 주어진 환경에서 에이전트의 연속적 행동을 통해 최대의 이득을 얻는 행동 정책(policy)을&..

작성자 최고관리자 작성일 2021-08-11
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자율주행 시스템
GT869
무인 자율 시스템 특론<자율주행 시스템> 교과목 개요본 과목의 전반부는 자동 항법과 자율 주행 시스템을 구현하는 측위 및 항법과 주변 인지를 위한 센서 시스템를 소개하고, 후반에는 이러한 센서 융합을 기반으로 주변 탐지와 확률 항법을 구현하는 인공지능 응용 기술을 다룬다.The first half of..

작성자 최고관리자 작성일 2021-08-10
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자율주행 센서 신호처리 및 융합
GT869
무인 자율 시스템 특론<자율주행 센서 신호처리 및 융합>교과목 개요본 과목에서는 자율주행 자동차에서 활용되는 레이다, 라이다, GPS, 카메라와 같은 센서의 디지털 신호 처리 기술을 배우고 센서의 측정 출력으로부터 유용한 정보를 추출하기 위하여 사용되는 심층학습 기반 데이터 처리 기술 및 센서..

작성자 최고관리자 작성일 2021-08-10
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칼만필터의 원리와 응용
GT560
칼만필터의 원리와 응용교과목 개요본 과목은 최적제어에 필수인 최적의 시스템 상태추정 기술인 칼만필터의 원리를 공부하고, 칼만필터 기반의 다양한 변형 필터(확장 칼만 필터, 무향 칼만 필터, 강인 칼만 필터, 다중 모델 필터, 파티클 필터)를 소개한다. 또한, 이동체의 움직임을 예측하는 최신 응용 분야의 예로 다중 모델 필터를 소개한다.In..

작성자 최고관리자 작성일 2021-08-10
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항법 및 센싱 시스템
GT508 / EE827
항법 및 센싱 시스템 교과목 개요본 과목에서는 자동차 항법 시스템에 사용되는 GNSS (Global Navigation Satellite Systems)와 INS (Inertial Navigation System) 기술의 원리와 신호 체계 및 신호 처리 기술을 소개한다. 또한, 최신 영상과 Lidar 기반 항법 기술에 대하여 알아본다.This co..

작성자 최고관리자 작성일 2021-08-10

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