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2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2002
Total 54건
1 페이지
2024
54
IMM 필터를 활용한 4D 레이다와 라이다 센서 융합 기반 3D 객체 추적 기술
정우진, 백동희, 공승현(Seung-Hyun Kong)
2024 IPNT Conference
,
November, 2024
53
딥러닝 기반 4D 레이다 오도미트리 추정
정희양, 백동희, 공승현(Seung-Hyun Kong)
2024 IPNT Conference
,
November, 2024
52
Integrating Control Barrier Function and Residual Learning for Safe High-Speed Obstacle Avoidance in Autonomous Vehicle
Adeeb Mohammed Islam, Seung-Hyun Kong
KSAE Spring Conference
,
June, 2024
51
Joint Detection and Tracking 기반 4D 레이다 3D 다중 객체 추적
송승현, 백동희, 공승현(Seung-Hyun Kong)
KSAE Spring Conference
,
June, 2024
50
다중 고속 차량 추월을 위한 MPC 기반 경로 계획 및 제어 알고리즘
장해철, 공승현(Seung-Hyun Kong)
KSAE Spring Conference
,
June, 2024
2023
49
Factor Graph Optimization 기반 단일주파수 Code-PPP 에 관한 연구
석홍우, 조상재, 공승현(Seung-Hyun Kong)
KICS Summer Conference
,
June, 2023
2022
48
다양한 변조 파라미터에 따른 TDMTOC의 성능 평가
조상재, 공승현(Seung-Hyun Kong)
2022 IPNT conference
,
November 2022
47
3D 레이더와 RTK를 활용한 주행 차량 Odometry 추정 인공지능 신경망에 관한 연구
선민혁, 백동희, 김동인, Kevin Tirta Wijaya, 공승현(Seung-Hyun Kong)
2022 IPNT conference
,
November 2022
46
가우시안 라벨 스무딩을 활용한 딥러닝 기반 최초 도달 신호 탐지 기술
김정훈, 조상재, 공승현(Seung-Hyun Kong)
2022 IPNT conference
,
November 2022
45
앵커 라인을 활용한 라이다 기반 차선 인식 네트워크
김동인, 백동희, 선민혁, 공승현(Seung-Hyun Kong)
3rd Korea Artificial Intelligence Conference
,
2022
44
다양한 조도에 강인한 라이다-카메라 센서 융합 기반 차선 인식 네트워크
김동인, 백동희, 선민혁, Ryan Gallagher, 공승현(Seung-Hyun Kong)
3rd Korea Artificial Intelligence Conference
,
2022
43
S-BEV 이미지를 이용한 효율적인 자율 주행
김정훈, 조상재, 공승현(Seung-Hyun Kong)
3rd Korea Artificial Intelligence Conference
,
2022
2021
42
고정밀 지도를 이용한 모방 학습 기반 종단간 자율 주행
한승태, 조상재, 정명근, 김태선, 공승현(Seung-Hyun Kong)
2nd Korea Artificial Intelligence Conference
,
2021
LINK
LINK
41
CNN을 이용한 다중 경로 신호 중 최초 도달 신호 탐지 기술
한승태, 김보성, 조상재, 공승현(Seung-Hyun Kong)
2021 IPNT conference
,
November 2021
2020
40
Reinforcement Learning based End-To-End self-driving Using Variational AutoEncoder
정승환 , 조상재 , 백동희 , 공승현(Seung-Hyun Kong)
2020 IPNT conference
,
November 2020
39
Variable BOC Modulation Technique and Performance Analysis for NextGeneration GNSS
조상재 , 김태선 , 정승환 , 이상욱 , 공승현(Seung-Hyun Kong)
2020 IPNT conference
,
November 2020
38
A study on the message structure of a satellite navigation system that minimizes TTFF(Time To First Fix)
김태선 , 정승환 , 장윤하 , 이상욱 , 공승현(Seung-Hyun Kong)
2020 IPNT conference
,
November 2020
2018
37
V2X기반 무인자율주행차량(KAT) 연구 개발
성기호, 심영보, 이병관, 최충재, 김민준, 이남형, 운봉영, 공승현
한국자동차공학회
,
2018
36
무인 자율자동차 측위를 위한 실시간 차선 검출과 차량 기구학을 이용한 차선 추적
이병관, 심영보, 공승현
2018 IPNT Conference
,
November 2018
35
A-GNSS MS-Assisted Mode의 다중위성항법 구현 및 성능 분석
조상재 , 김태선 , 김보성 , 김종원 , 공승현(Seung-Hyun Kong)
2018 IPNT Conference
,
November 2018
34
인공지능에 기반한 GNSS 신호의 NLOS 환경 판별 및 측위 알고리즘 성능분석
김보성 , 김태선 , 조상재 , 공승현(Seung-Hyun Kong)
2018 IPNT Conference
,
November 2018
33
정밀 지도와 3차원 점군 지도를 결합한 정밀 자율주행 자동차 항법 시스템
김민준 , 심영보 , 공승현(Seung-Hyun Kong)
2018 IPNT Conference
,
October 2018
2017
32
도심환경을 위한 MLP 기반 센서 융합 기법
심영보 , 운봉영 , 공승현(Seung-Hyun Kong)
2017 IPNT Conference
,
November 2017
31
실내 극 미약 GNSS 신호탐색 알고리즘 구현 및 성능분석
김태선 , 김보성 , 공승현(Seung-Hyun Kong)
2017 IPNT Conference
,
November 2017
2016
30
MS-Assisted GNSS 성능분석
김태선 , 공승현(Seung-Hyun Kong)
2016 KGS Conference
,
November 2016
29
한국고속열차 항법시스템 성능의 실측 분석
한상익 , 공승현(Seung-Hyun Kong)
2016 KGS Conference
,
November 2016
2015
28
지자기 센서 오프셋 완화를 위한 측정치 차분 값 기반 실내 측위 기법
김빈희 , 공승현(Seung-Hyun Kong)
한국통신학회
,
January 2015
27
INS/VLC 융합 시스템 기반 실내 항법 알고리즘 및 성능분석
전상윤 , 공승현(Seung-Hyun Kong)
한국통신학회
,
January 2015
26
GIS 정보를 이용한 모바일 GPS 위치보정에 관한 연구
정길섭 , 정민우 , 공승현(Seung-Hyun Kong)
한국ITS학회 춘계학술대회
,
April 2015
25
모바일 GPS 측위능력 향상을 위한 위치추정기법에 관한 연구
정길섭 , 공승현(Seung-Hyun Kong)
한국통신학회 춘계학술대회
,
June 2015
24
GNSS 도심 다중경로오차 완화를 위한 H-SPAWN 알고리즘 향상에 관한 연구
고현우 , 공승현(Seung-Hyun Kong)
한국통신학회 춘계학술대회
,
June 2015
23
GIS based Virtual Satellite Constrained - Weighted Least Square
정길섭 , 공승현(Seung-Hyun Kong)
2015 KGS Conference
,
November 2015
22
도심 다중경로 환경에 강인한 GNSS기반 차량 협력 항법시스템
고현우 , 공승현(Seung-Hyun Kong)
2015 KGS Conference
,
November 2015
21
협력주행 안정성 향상을 위한 악의적인 차량검출 알고리즘
전상윤 , 공승현(Seung-Hyun Kong)
2015 KGS Conference
,
November 2015
2014
20
의사 상관 함수 기반 합성 이진 옵셋 반송파 신호 추적을 위한 비모호 상관 함수
정길섭 , 공승현(Seung-Hyun Kong)
2014 KGS Conference
,
October 2014
19
Teager-Kaiser 연산자를 이용한 CBOC 신호의 다중경로 지연시간 분석
전상윤 , 공승현(Seung-Hyun Kong)
2014 KGS Conference
,
October 2014
2013
18
다중센서 기반 고속 열차 항법 시스템의 성능 분석
설상환 , 김광훈 , 공승현(Seung-Hyun Kong)
2013 KGS Conference
,
November 2013
17
INS/GPS 결합 시스템에서의 비선형 필터 성능 비교
전상윤 , 설상환 , 김광훈 , 공승현(Seung-Hyun Kong)
2013 KGS Conference
,
November 2013
16
Galileo E1 신호의 Cross Correlation 분석
유제성 , 유경우 , 공승현(Seung-Hyun Kong)
2013 KGS Conference
,
November 2013
2012
15
Super-Resolution 기술 기반 최초도달 신호 탐지 기술에서의 단/복수 경로 추정 기법
김빈희 , 설동민 , 공승현(Seung-Hyun Kong)
2012 KGS Conference
,
November 2012
14
Comparison and Analysis of Anti-Jamming Technique by using SVD and FFT
유경우 , 김정원 , 공승현(Seung-Hyun Kong)
2012 KGS Conference
,
November 2012
13
GNSS 고정밀 신호분해 기술의 성능 비교 분석
설상환 , 공승현(Seung-Hyun Kong)
2012 KGS Conference
,
November 2012
2011
12
센싱 및 계측 기술에서의 혁신: 지구물리 탐사를 위한 압축센싱 및 초고해상도 기술
공승현, 한승준
한국지구물리탐사학회 학술대회
,
2011
LINK
LINK
11
수정된 FRI 알고리즘을 이용한 SAR 위성 이미지 프로세싱
김빈희 , Artem Muchkaev , 공승현(Seung-Hyun Kong)
항공우주학회
,
April 2011
10
GPS 수신기의 초기 위치획득 시간에 따른 활강 유도무기의 항법 성능 연구
안종선 , 공승현(Seung-Hyun Kong)
항공우주학회
,
April 2011
9
고정밀 신호 분해 알고리즘을 이용한 다중경로 신호 중 최초도달신호 탐지 성능 연구
한혜현 , 공승현(Seung-Hyun Kong)
항공우주학회
,
April 2011
8
다중경로 채널 환경 모델에 대한 super-resolution 기술의 최초도달신호 탐지 성능 비교 분석
한혜현 , 공승현(Seung-Hyun Kong)
2011 GNSS Workshop
,
November 2011
2010
7
ITU-R P.681-7 도시 채널 모델에서 GPS L1 C/A 코드 추적 기술의 성능 비교
한혜현 , 공승현(Seung-Hyun Kong)
한국항공우주학회 춘계학술대회
,
April 2010
6
Mobile Positioning Technologies for LBS : A-GPS
공승현(Seung-Hyun Kong)
KRNet
,
June 2010
5
WPAN 기반 ranging system에서의 super resolution 기술비교
김나영 , 공승현(Seung-Hyun Kong)
The 17th GNSS workshop
,
November 2010
4
비동기 이동통신 망에서 운용되는 A-GNSS를 위한 코드 위상 및 클럭 편자의 동시 가설검정 기법
남우석 , 공승현(Seung-Hyun Kong)
The 17th GNSS workshop
,
November 2010
3
도심 환경에서의 GPS와 GNSS의 측위 수행 성능 비교
김빈희 , 공승현(Seung-Hyun Kong)
The 17th GNSS workshop
,
November 2010
2
Assisted GNSS 기술의 표준 및 동향 분석
한혜현 , 공승현(Seung-Hyun Kong)
The 17th GNSS workshop
,
November 2010
2002
1
High Resolution Time Delay Estimation Technique for Position Location
Woon-Yong Park, Won-Ro Lee, Seung-Hyun Kong, Won-Cheol Lee
IEEK Conference
,
2002
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