다변측정 감시시스템(Multilateration)기술개발 기획

GPS 수신기가 내장된 단말기들로 구성되는 Ad-Hoc 망에서, 기존 30초 이상 소모되는 GPS 수신기의 초기화 시간(TTFF: Time To First Fix)을 비약적으로 줄이는 기술을 개발하는 것을 목표로 하며 초기화를 시작하는 GPS 수신기가 이미 초기화를 마친 다른 GPS 수신기와 무선 단대단 (P2P: Peer-to-Peer Communication) 통신을 통하여 TTFF를 2초 이내로 만드는 핵심 원천 기술을 개발한다.

INS/GPS 약결합 기법에 대한 EKF, UKF, PF의 성능 비교

현재 Magnetic anomalies map 기반 측위 기술은 magnetometer bias의 영향으로 정확도 향상에 한계가 있다. 본 연구에서는 magnetometer measurement difference (MMD)를 사용한 패턴 매칭 알고리즘을 이용하여 bias에 의한 측위 정확도 오차 완화 가능성을 검증한다. 

T-DMB(지상파 DMB) Positioning System을 위한 수신기(Receiver) DSP Algorithm을 개발하고, 실제 환경에서의 Field Test를 통해 성능을 검증한다.