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2025년 12월 5일(금), 미국 샌디에이고에서 개최된 Neural Information Processing Systems Conference (NeurIPS 2025)에서 AVE 연구실의 백동희 박사가 센서 융합 AI 연구 성과를 발표했다. 

NeurIPS는 AI 분야 최고 권위의 Top-tier 국제 학회로, 본 연구는 높은 학술적·기술적 완성도를 인정받아 채택되었다.

발표 논문 “Availability-aware Sensor Fusion via Unified Canonical Space”는 카메라·LiDAR·4D 레이다의 가용성을 실시간으로 추정하여, 

악천후나 센서 장애 상황에서도 안정적인 주변 환경 인식 성능을 유지하는 강건한 센서 융합 AI(ASF)를 제안한다. 

ASF는 센서 상태에 따라 융합 가중치를 자동으로 조정함으로써 다양한 극한 환경에도 즉각적으로 대응한다.

특히 기존 센서 융합 최고 성능 대비 20% 이상의 인식 정확도 향상을 달성했으며, 본 성과는 실환경 자율주행을 위한 센서 융합 AI 분야에서 높은 실용성과 확장 가능성을 보여주는 연구로 평가된다.