백동희 박사과정, ICRA 2025에서 4D 레이다 및 센서퓨전 AI 관련 튜토리얼 진행
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작성자 최고관리자
댓글 0건 조회 141회 작성일 2025-05-28 17:09
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2025년 5월 19일, 미국 애틀란타에서 개최된 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2025에서 AVE 연구실의 백동희 박사과정이 튜토리얼을 진행하였다.
'4D Radar Technology and Advanced Sensor Fusion AI: From Hardware and Signal Processing of 4D Radar to Camera and LiDAR Integration in AI'라는 주제로 진행된 본 튜토리얼은, 악천후와 복잡한 주행 환경에서도 강인한 인지 성능을 제공하는 4D 레이더 기술과, 이를 기반으로 한 센서 융합 AI 기술을 종합적으로 다루었다.
본 튜토리얼은 복잡하고 동적인 환경에서 자율 시스템이 인지 및 판단 성능을 향상시킬 수 있도록 4D 레이더 기반 멀티모달 AI 기술의 중요성을 강조하였으며, 참가자들에게 4D 레이더 기술에 대한 이론적 기초부터 실무 적용 사례까지 포괄적인 이해를 제공하였다.
AVE 연구실은 앞으로도 4D 레이더와 AI 융합 기술을 바탕으로 자율주행 및 로보틱스 분야에서의 인지 기술 개발을 선도해 나갈 계획이다.
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