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우리 연구실 소속 대학원생들로 구성된 KAT (Kaist Autonomous Technology) 팀이 2023 현대자동차그룹 자율주행 챌린지 Virtual Track 부문 예선 최종 합격 19개 팀 중 한 팀으로 선정되어 본선에 진출하였다. 2023년 현대자동차 그룹 자율주행 챌린지는 국내 최고 수준의 자율주행 대회로 국내 여러 우수 대학교에서 대학생과 대학원생이 팀을 이루어 참가한다.

본 대회의 본선은 IPG Automotive의 자율주행 시뮬레이터인 CarMaker 환경에서 진행되고 관련 라이센스와 기술 세미나가 IPG Automotive와 현대자동차 그룹으로부터 제공된다. 가상 환경에서 진행되는 만큼, 높은 위험성과 낮은 성공률 때문에 시도하기 어려운 100 km/h 이상 환경에서의 차량 추월, 회피 등 매우 도전적인 작업을 성공하는 것을 목표로 한다.

본 대회의 본선 진행은 2023년 4월에 예정되어 있고, 본 대회 주최사의 Real Track 부문 주행 서킷인 용인 스피드웨이를 그대로 구현한 CarMaker 환경에서 여러가지 문제해결에 대한 심사를 진행한다. 우승팀에게는 2,000만원의 상금과 싱가포르 견학의 기회가 주어진다.

대회 홈페이지 : https://bit.ly/hmgchallenge