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무인 자율 시스템 특론<자율주행 센서 신호처리 및 융합>

교과목 개요

본 과목에서는 자율주행 자동차에서 활용되는 레이다, 라이다, GPS, 카메라와 같은 센서의 디지털 신호 처리 기술을 배우고 센서의 측정 출력으로부터 유용한 정보를 추출하기 위하여 사용되는 심층학습 기반 데이터 처리 기술 및 센서 융합 기술을 공부한다.

In this course, students learn the principles of digital signal processing for digital sensors such as radar, Lidar, GPS, and camera used for autonomous vehicles, and study the deep-learning based data processing and sensor fusion techniques to extract useful information from the sensor measurements.