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무인 자율 시스템 특론<자율주행 시스템> 

교과목 개요

본 과목의 전반부는 자동 항법과 자율 주행 시스템을 구현하는 측위 및 항법과 주변 인지를 위한 센서 시스템를 소개하고, 후반에는 이러한 센서 융합을 기반으로 주변 탐지와 확률 항법을 구현하는 인공지능 응용 기술을 다룬다.

The first half of this course introduces sensor systems of the autonomous navigation and self-driving systems for positioning, navigation and environment recognition. In the second half, students study the applications of machine learning techniques using sensor fusion for the environment detection and

probabilistic navigation.