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센서 기반 이동 로봇 (Sensor-Based Mobile Robots)

교과목 개요 

최신 이동로봇은 주변 객체 및 진행 가능 영역을 인식하는 카메라, 라이다, 레이다 센서 등의 센싱 결과를 기반으로 판단 및 경로 계획 그리고 동작 제어를 수행한다. 학생들은 센서의 원리와 센서별 주변 인식 인공지능을 공부하고 판단/계획/제어를 실행하는 강화학습 기술을 공부한다.

Recent mobile robots utilize camera, LiDAR and Radar sensors to detect surrounding objects and drivable area and, based on sensing result, perform behavior decision, path planning, and motion control. In the class, students will study principles and neural networks for each sensors and reinforcement learning algorithms for decision, planning, and control.