무인 자율자동차 측위를 위한 실시간 차선 검출과 차량 기구학을 이용한 차선 추적 Year 2018 Month Journal November 2018 / 2018 IPNT Conference Author 이병관, 심영보, 공승현 검색 목록 이전글V2X기반 무인자율주행차량(KAT) 연구 개발 다음글A-GNSS MS-Assisted Mode의 다중위성항법 구현 및 성능 분석