현실 세계에서 변화하는 상황에 따라 지속적으로 자가 개선하는 인공지능 기술 개발

자율주행 인공지능이 학습하지 않은 무경험∙비정상 상황에서도 신뢰도 있는 주행을 하기 위해, 운전자의 주행 방식을 모방하는 모방학습 기반 자율주행 인공지능을 개발하고, 모방학습 결과를 기반으로 학습하지 않은 무경험∙비정상 상황에서 적응하여 적절한 주행 정책을 학습하는 강화학습 기반 종단간 자율주행 인공지능을 개발한다. (총 7억원)