대형트럭 특화 End-to-End AI 기반 무인 자율주행 화물운송 상용화 기술개발

대형트럭의 고속·고중량 주행 특성에 최적화된 Vision 기반 End-to-End 자율주행 기술을 개발하여, 고속도로 구간의 무인 화물운송 상용화를 목표로 한다. 1억km 규모의 실주행 데이터를 활용해 End-to-End 자율주행 신경망과 비전-언어 모델을 고도화하고, 비정상 상황을 인지·판단할 수 있는 인공지능 알고리즘을 개발함으로써, 보다 안전하고 지능적인 대형트럭 자율주행 기술을 구현한다.