레이더 단독 객체 인식 DNN 기술 개발

4D 레이더는 악천후 환경에서도 안정적인 성능을 발휘하는 특성으로 인해, 자율주행자동차의 주요 센서로 주목받고 있다. 본 프로젝트는 자율주행차에 4D 레이더를 적용하기 위한 PoC(Proof of Concept)를 수행하고, 이에 적합한 데이터 전처리 과정과 인식 모델을 탐색·개발하는 것을 목표로 한다.