실주행 4D 레이더 데이터셋 구축 및 전처리 기술 개발

다양한 기상환경(악천후 포함)에서 도로 위 객체 탐지를 위한 대용량 4D 레이다 멀티 모달 데이터셋을 구축하고, 고해상도 4D 레이다 데이터를 위한 새로운 전처리 기술을 개발한다. 데이터셋 구축을 하는 과정에서 시간 및 비용 감축을 위해 Semi-오토라벨링 기술을 추가로 개발한다. (총 2.7억원)