자율주행을 위한 인공지능 기반의 4D 레이다 객체 인식 기술 개발
- 주관기관
- 과학기술정보통신부
- 연구기간
- 2021.04.01~2022.12.31
세계 최초로 4D 이미지 레이다(Radar) 센서에 적용되는 자율주행을 위한 인공지능(AI: Artificial Intelligence) 기반의 객체 인식 기술을 개발하는 것을 목표로 한다. 4륜차와 같이 RCS(Radar cross section; 레이다 반사 면적)가 큰 객체뿐만 아니라, 보행자 및 2륜차와 같이 RCS가 작은 객체를 포함한 도로상의 주요 객체를 모두 인식하는 레이다 인공지능을 개발한다. 또한 대용량 데이터를 확보하여 원활한 연구 진행이 가능하도록, Lidar 인공지능을 레이다 데이터와 연계하여 실시간 라벨링(labeling)된 레이다 데이터를 확보하는 레이다 Auto-Labeling 인공지능을 개발한다. (총 7억원)