목록 DGINS 알고리즘 개발 주관기관 두시텍 연구기간 2012~2013 본 연구는 한국 국립 과학박물관 내 자율주행 시스템의 구현을 위한 선행 연구로서, 일반적인 관성센서와 GPS 정보를 함께 사용한 INS/GPS 약결합 항법 시스템을 구현하는 것을 목표로 한다.
