예상 못한 상황에 빠르게 적응하는 메타-강화학습기반 End-to-end 자율주행 기술 연구
- 주관기관
- 한국연구재단
- 연구기간
- 2021.04.01~2026.12.31
자율주행 자동차가 제어 이상이 발생하는 예상하지 못한 상황(UNS; Unexpected Novel Situation)을 스스로 대처하기 위해, UNS를 탐지하는 인공지능과 UNS에 적절한 주행 정책을 실시간으로 학습 및 주행제어하는 메타 강화학습기반 자율주행 인공지능을 개발한다. (총 20억원)