목록 랜드마크/라인트랙 초기정열 영상항법 알고리즘(초기화, 정밀좌표, 각정열, 속도)개발 주관기관 두시텍 연구기간 2012~2013 본 연구에서는 GINS 초기정렬을 위한 랜드마크/라인트랙 영상항법 알고리즘을(초기화, 정밀좌표, 각정열, 속도) 개발하고, 실제 테스트를 통해 검증하는 것을 목표로 한다.
