위치검지센서 오차저감 연구

Federated 칼만필터 기반의 센서융합(DGPS/IMU/RFID/Tachometer) 알고리즘 개발을 통해, 400km/h 초고속 열차 주행환경에서 1m이내의 위치오차를 갖는 위치검지시스템 개발을 개발한다. 연구 마지막 연차에는 실제 초고속 열차인 HEMU에 적용하는 것을 목표로 한다.