초고감도 초고속 GNSS 단독 실내측위 시스템
- 주관기관
- KAIST
- 연구기간
- 2017
실내에서 GNSS 신호만을 이용하여 측위가 가능한 시스템을 구현하기 위해, GNSS(GPS L1 C/A 신호와 Glonass G1 신호) 기반 도움 정보를 제공하는 서버와 기존 기술대비 1000배 이상 빠른 TTFF를 만족하는 실내 GNSS 수신기용 신호처리 알고리즘을 개발한다. 본 연구는 다중경로 오차완화 알고리즘 연구 및 칼만 필터 기반 항법 알고리즘 개발을 통해 위치정확도 10m를 목표로 한다.