자율주행을 위한 차세대 교차로 시스템
- 주관기관
- 한국연구재단
- 연구기간
- 2017~2019
도심의 밀집된 건물들로 인하여 측위 오차가 발생하는 음영지역에서 자율주행 차량이 안전하게 교차로를 통과하는 알고리즘을 개발한다. 교차로를 진입하는 차량들과 교차로 주변 교통 환경 정보를 실시간으로 교차로에 진입하는 CAV(Connected Automated Vehicle)에게 전달하는 V2X 기술 개발 및 교차로 주변 교통 환경 정보를 실시간으로 파악하여 교차로에 진입하는 CAV들의 주행을 강화학습으로 제어하는 기술을 개발한다.